La urofilia es una parafilia en la cual la satisfacción sexual va unida al proceso de micción. Las parafilias son patologías en las cuales la fuente de placer sexual no se consigue mediante el coito sino por otro tipo de actividades. Muchas de las parafilias no tienen especial transcendencia debido a que son inofensivas para los que las practican. El concepto de parafilia evoluciona con el tiempo ya que,  por ejemplo, actividades sexuales que en la actualidad se consideran normales como el sexo oral y la masturbación hubo un tiempo, concretamente hasta mediados del siglo XX,  en el cual eran catalogadas como parafilias.

Esta práctica sexual está considerada como una práctica extrema y esta aceptada por el colectivo que practica BSDM. Este acrónimo hace referencia al Bondage, Disciplina, Sadismo y Masoquismo. La urofilia se da tanto en hombres como mujeres, en heterosexuales y homosexuales y tiene una gran cantidad de variantes como pueda ser orinar durante la relación sexual, orinar al compañero sexual e incluso beberse la orina o hacerle beber la orina a la pareja.

Los urofílicos habitualmente suelen acudir a los baños públicos para lograr la satisfacción sexual que ansían orinando ello o viendo orinar a la gente. La uroflia se puede practicar de un modo activo o pasivo ya que hay algunas personas que consiguen la excitación sexual orinando a su pareja y otros que hallan placer cuando les orinan. Aunque este tipo de prácticas son extremadamente desagradables la urofiliia todavía no ha sido considerada como una patología.

El gozo de los urofílicos se remonta a las primeras etapas de la vida ya que la psicología evolutiva tiene demostrado que los niños obtienen un gran placer al orinar o defecar. Evidentemente a medida que se produce el desarrollo evolutivo este placer va desapareciendo aunque por lo visto en algunas personas no. Todavía no se ha encontrado la causa que hace que adultos de ambos sexos obtengan placer de todo lo relacionado con la orina.

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Esta práctica, conocida también como bestialismo es una conducta, considerada como parafilia, en la cual el objeto de la atracción sexual del sujeto son los animales. A las personas que siguen estas prácticas se les conoce como zoófilos o zoofílicos. El origen etimológico de la palabra zoofilia proviene del griego zoon que significa animal y philia que significa afinidad. La zoofiilia está considerada además de una conducta sexual desviada un abuso hacia los animales. Las personas que forman parte de grupos que defienden los derechos de los animales consideran estas prácticas degradantes para los mismos.

Aunque pudiera parecer lo contrario el manual de diagnóstico psiquiátrico DSM IV no considera a la zoofilia como una patología por si misma. Para constituirse en enfermedad es necesario que la persona que siente esos instintos sexuales por los animales se sienta mal por el mero hecho de sentirlos; también es considerada como enfermedad desde el momento en el cual interfiere en la vida diaria de los individuos. Muchos echan en cara a este manual de diagnóstico que no refiera los sufrimientos morales y físicos que sufre el animal objeto del deseo sexual del zoófilo.

El primero en utilizar los términos zoofilia fue Krafft-Ebing. Los términos zoosexualidad y zoosexual se comenzaron a utilizar en el año 1.980. No es necesario que las personas que son zoófilos mantengan relaciones sexuales con animales para que sean consideradas como tales. En determinados contextos, como el jurídico y legal, el término sodomía ha si profusamente utilizado para referirse a los bestialistas. Dentro de los grupos zoófilos el término bestialista ha adquirido una significación peyorativa ya que se define como un deseo sexual desbocado sin tener en cuenta los derechos de los animales. En estos grupos se diferencia la zoofilia del bestialismo. La primera indicaría el amor por los animales y el segundo la cópula con animales.

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